僕のパーティーが戦闘中に誘惑してくるので世界が救えない
キルタイムコミュニケーション 村に訪れた女勇者シオンと女戦士サラ、女魔法使いエメリーの一行と出会い、強引にパーティーの仲間にされてしまった少年リオ。なし崩し的にシオンに抱かれるリオだったが、そのとき彼が持つ「エッチした相手を回復できる」という力が明らかに。
いつでもリオとエッチしたいシオンは、戦闘中でも構わず誘惑してくるようになり!?魔族の猛攻をサラがしのいでいる間に、彼女たちが見ている前でリオとセックスを始めるシオン。
その後もリオは、シオンとエメリーがモンスターと戦っている間に離れた場所でサラとエッチしたり、巨大モンスターの体内でエメリーと二人きりになった際にエッチしてしまったり、慌ただしい日々を送ることに。
そしてハーレムエッチでは、シオンとサラの巨乳&エメリーの貧乳によるトリプルパイズリで昇天してしまう!勇者パーティーの回復役として奮闘する少年の、精力を搾り取られまくる冒険生活が始まる!